#include <vector>
#include <algorithm>

using namespace std;

int tempo_massimo(int N, int a[], int b[])
{
  vector<int> dp(N, -1);
  dp[0] = max(a[0], b[0]);
  dp[1] = max(dp[0] + a[1], b[1]);
  for(int i = 2; i<N; i++){
    dp[i] = max(dp[i-1]+a[i], dp[i-2]+b[i]);
  }
  return dp[N-1];
}